AdvEIsor - Roboter löst Zauberwürfel (Die Zauberhand)
Die technische Aufgabe für die Teilnehmer des diesjährigen Adveisor-Jahrgangs ist die Entwicklung und Konstruktion eines Roboters, der selbstständig den Zauberwürfel (auch bekannt als Rubik’s Cube) lösen kann.
Beschreibung
Die "Zauberhand"Die "Zauberhand" ist ein Roboter, der einen beliebig verdrehten Zauberwürfel möglichst schnell lösen kann. Der Zauberwürfel soll dazu lediglich in den Roboter eingelegt werden müssen. Dieser soll den Zustand des verdrehten Würfels erkennen, möglichst effiziente Schritte zur Lösung des Zauberwürfels berechnen und ihn mittels mechanischer Aktoren vollkommen selbstständig zur Grundstellung zurückdrehen können, das heißt alle Flächen des Würfels müssen gleichfarbig sein.
Die Teilnehmer beweisen ihr Können, indem sie einen Roboter entwickeln, der diese Aufgabe erfolgreich innerhalb eines gegebenen Zeitlimits von zweieinhalb Minuten meistert.
Um Fairness zu gewährleisten, dürfen die Teilnehmer dabei keine Komplettbausätze verwenden. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der eigenen Leistung der Gruppe.
Wettbewerb
Im lang erwarteten Abschlusswettbewerb werden die jeweiligen Gruppen die Leistung ihres Roboters demonstrieren. Hier dürfen die Gruppen nicht nur beweisen, dass der Roboter in der Lage ist, den Zauberwürfel schnell zu lösen, sondern auch im Wettstreit zu den Robotern der anderen Gruppen bestehen kann. Ein besonderes Augenmerk der Jury wird auf die Schnelligkeit und Eleganz der Lösung gelegt. Außerdem dürfen die Gruppen auch besondere Vorzüge ihres Produkts bewerben.
- Link zum Projekt: www.adveisor.ei.tum.de
- Video (Youtube): www.youtube.com
